Когда кто-то говорит об оригами, то окружающие обычно представляют в своей голове каких-то журавликов, которые сложены аккуратно из листиков бумаги. Однако сейчас оригами настолько широко вошло в нашу жизнь, что невозможно представить без него не только предметы декора или бытовые вещи, выполненные в технике оригами, но и различные технические системы теперь не могут жить без данного искусства. Искусство изготовления фигурок из бумаги было использовано для создания универсального робота.
Основным принципом работы таких роботов является особенность складывания их колес – они сделаны по оригами принципу, чтобы лучше преодолевать препятствия. Для этого робот изменяет форму своих колес в зависимости от барьера, который преодолевает.
Структура колеса разработана по самой простой оригами схеме – волшебный шар, которая считается уже давно базовой формой. Каждое колесо может увеличиться в размерах для преодоления определенного препятствия или, наоборот, уменьшается для прохождения под препятствием.
Все колеса робота оснащены датчиками и сервомотором, которые определяют характер местности, а бесступенчатая автоматическая трансмиссия разрешает роботу очень плавно реагировать на все изменения рельефа.
Естественно такой оригами робот будет недоступным для широкой продажи еще некоторое время, однако пока можно купить роботов других компаний. К примеру, лего роботы купить очень легко, поскольку они не только популярны, но и завоевали на рынке признание как очень надежные и простые в эксплуатации робототехнические системы.
Новый робот был создан разработчиками и учеными из Южной Кореи Сеульского национального университета. Первая его презентация проходила на ежегодной конференции по автоматизации и робототехнике. Вместе с корейцами над созданием такого робота трудились также британские сотрудники Центра микророботехники из Гарварда. Один из ведущих конструкторов колес рассказал, что робот может иметь колесо с минимальным диаметром до 5,5 сантиметра, а максимальным может быть двенадцатисантиметровое. Для полной трансформации робота достаточно мощности вмонтированного в его середину сервомотора.
Предполагается, что новый механизм трансформации сможет помочь роботу совместить мощность и скорость одновременно. До этого времени во время создания транспортных роботов специалисты были вынуждены увеличивать скорость в ущерб такой необходимой мощности.
Создатели нового оригами робота говорят, что механизму не нужны никакие дополнительные настройки. Он может самостоятельно определить нагрузку на колесо и повысить крутящий момент, когда нагрузка очень сильна. Такое изобретение может быть использовано для конструирования луноходов или других механизмов, которые предназначены для автономной деятельности в сложных внешних условиях.
